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五轴注塑机机械手及其驱动方式简介

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五轴注塑机机械手及其驱动方式简介

五轴注塑机机械手和传统机械手一样,主要由机械执结构部分和控制系统组成。它的机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等;控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服机械手,五个轴的运动均采用伺服电机驱动,而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。

传统注塑机机械手常用的驱动方式有气动、液压和伺服电机的驱动方式。气动驱动方式结构复杂、能耗大、动作快、精度一般、不易于实现较复杂的动作、适用于轻载荷的情况;液压驱动方式机构复杂、能耗大、动作较慢、精度一般、不易于实现较复杂的动作、可以用于重载荷的情况;伺服电机驱动方式结构简单、能耗小、动作快、精度高、能够实现复杂的动作、智能化程度高、适用于轻载荷和中载荷的情况。

五轴注塑机机械手五个轴均采用伺服电机驱动的方式,每个轴配有一套交流伺服系统驱动机械手运行。

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